CMake 中 find_package 是如何工作的？
用 CMake 稍不留神就会出现这样的报错：
Could not find a package configuration file provided by "<package>" with any of the following names
或者因为找到的包不对，出现各种各样的编译错误。然而，CMake 包搜索机制已经在文档里有详细的说明。简单来说，CMake 包搜索机制分为两种模式，一种是模块模式（Module mode），一种是配置模式（Config mode）。
模块模式下，CMake 会搜索名为 Find<PackageName>.cmake 的文件，先搜索 CMAKE_MODULE_PATH 变量中的目录，然后再搜索 CMake 的安装目录。在我的系统里它是 /usr/share/cmake/Modules，如果想额外添加自定义的模块，可以将目录添加到 CMAKE_MODULE_PATH：
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/")
配置模式下，CMake 会搜索名为 <lowercasePackageName>-config.cmake 或者 <PackageName>Config.cmake，以及如果指定了版本也会搜索名为 <lowercasePackageName>-config-version.cmake 或 <PackageName>ConfigVersion.cmake 的文件。搜索目录根据操作系统的不同而有些许差别，例如 macOS 下还会支持搜索 Frameworks（.framework）和 Application bundles（.app），完整目录在 Config Mode Search Procedure。不过，find-grep 一下基本上知道配置文件在哪，以 OpenCV 为例，它的 CMake 配置文件在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake。
如果不想使用这些机制，find_package 本身也支持用 PATHS 指定目录，以 OpenCV 为例可以用如下方式指定版本和搜索目录：
find_package(OpenCV 4.0.1 EXACT REQUIRED PATHS $ENV{HOME}/root)
一般来说，配置模式下的文件是由包自带的，而模块模式是包没有自带配置而由 CMake 或者其他库提供的，在 CMake 仓库里就有一个模块目录存放这些文件。